Tańce towarzyskie możemy zakwalifikować albo do grupy tańców standardowych albo latynoamerykańskich. W tej drugiej grupie znajdziemy między innymi sambę, która jest tańcem niezwykle żywiołowym i radosnym. Samba to taniec, który swoje korzenie ma w Brazylii. Przypuszcza się, że jej korzenie sięgają afrykańskiego ludu Bantu, który wykonywał tańce po okręgu. Samba na turniejach wykonywana jest właśnie po rysunku koła.
Tym, co wyróżnia sambę spośród innych rodzajów tańców jest przede wszystkim obecność dwóch rytmów: synkopowanego oraz tego, który składa się z czterech ósemek. Dopuszczalne jest wykonywanie figur podstawowych samby w dwóch rodzajach trzymania: otwartym i zamkniętym. Para, która decyduje się na wykonywanie samby powinna zdawać sobie sprawę z tego, że niezbędne w tym tańcu jest bardzo szybkie przemieszczanie się po całej powierzchni parkietu. Sambę, podobnie jak tango, określa się tańcem kochanków. Wiele ruchów ma tutaj bowiem charakter niezwykle intymny, ich celem jest wyrażenie uczuć.