Już w latach 20-tych minionego wieku zaczęto organizować turnieje tańca towarzyskiego. Taniec towarzyski jako jedna z dyscyplin sportowych narodził się w roku 1924 za sprawą Cesarskiego Towarzystwa Nauczycieli Tańca. Przy towarzystwie tym utworzono oddział, który zajmował się jedynie tańcem towarzyskim. Od roku 1924 powstało wiele klubów i organizacji, które skupiają w swoich szeregach zawodników. W chwili obecnej jedyną organizacją, która zajmuje się niezawodowym tańcem towarzyskim jest Międzynarodowa Federacja Tańca Sportowego.
Federację tę powołano do życia w roku 1957. Od roku 1997 taniec towarzyski jest jedną z dyscyplin olimpijskich. W chwili obecnej na świecie mamy do czynienia z 2 stylami turniejowych tańców towarzyskich. Jeden z tych stylów to styl międzynarodowy, drugi to styl amerykański. Styl pierwszy jest stylem uznawanym na całym świecie, styl drugi, zgodnie z nazwą, tańczony jest jedynie w USA. Wśród tańców tańczonych w stylu międzynarodowym jest między innymi walc oraz tango.
