Jednym z tańców towarzyskich jest walc. Taniec ten narodził się pod koniec wieku XVIII. Przodkiem walca był niezwykle popularny w Austrii oraz w Niemczech taniec ludowy o nazwie lendler. Za przodka walca uważany jest także wywodzący się z Niemiec langaus. Walc największą popularność zyskał w wieku XIX. Niemal w każdym kraju tańczono walca, jednak w narodowych odmianach.
Taniec ten napotykał na sprzeciwy osób, które zajmowały się zawodowo nauczaniem tańca oraz wszelkiego rodzaju moralistów. Moraliści oburzali się przede wszystkim zbyt bliskim kontaktem partnerów oraz wirujące ruchy wykonywane w trakcie tańca. Zawodowi nauczyciele tańca oburzali się z kolei prostymi krokami walca, których można było bardzo łatwo opanować. Protesty obu stron odniosły jednak wręcz odwrotny skutek. Za ojców klasycznego walca wiedeńskiego uważani są: Carl Maria von Weber, Joseph Lanner oraz Johann Strauss ojciec. Walca wiedeńskiego tańczy się na trzy pas stawiając akcent na pierwszą ćwierćnutę. Już w połowie XIX wieku walc trafił do USA.