Balet klasyczny narodził się we Francji. W swoich początkach balet klasyczny był baletem dworskim. Pierwsze przedstawienia baletowe były niezwykle monumentalnymi przedstawieniami, w których śpiew, poezja i taniec były jednolitą, spójną całością. Tematykę tych pierwszych przedstawień baletowych czerpano głównie z literatury starożytnej. Przedstawienia te były bardzo widowiskowe. Publiczność oglądająca te przedstawienia była zauroczona niezwykłymi kostiumami, bogatą i kunsztownie zaplanowaną scenografią.
Wśród zawodowych artystów baletowych na scenie pojawiali się także przedstawiciele arystokracji, często władcy. Za najsłynniejszego monarchę, który uczestniczył w przedstawieniach baletowych uważany był król Francji Ludwik XIV. Równie długą drogę, jak balet przeszedł także kostium baletowy. Dzisiejsze kostiumy baletowe w niczym nie przypominają kostiumów z czasów, w których rodził się balet. Najsłynniejszym dziełem baletowym jest „Jezioro łabędzie” Piotra Czajkowskiego. Równie znany jest „Dziadek do orzechów”.
